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ドローン制作

QAV250をリニューアル制作

半年前に作ったQAV250を分解し、
今回は、色々とパフォーマンスを上げるため
一から作り直しました。

パーツ紹介

まずは使用パーツの紹介です。

フレーム・・・QAV250のカーボンフレーム
IMG_1061

モーターは、Gforce 210 Racerの制作でも使用した
Gforce ブラシレスモーター 1806-2300KV
IMG_1069

モーターに最適な電力を供給するスピードコントローラー(ESC)は
将来のモーター出力パワーアップを見越した上で、Gforce DR-20A
(Gforce 210 Racerは12Aモデルを使いました)
IMG_1064

そして、ドローンの脳みそ、フライトコントローラー(FC)は
SP Racing F3 (Deluxe)
IMG_1075

あとは、配電盤(PDB)がAmazonで購入したメーカー不明の
BEC電源付きのものと、
IMG_1078

プロポレシーバーがFutabaのR3008SB
IMG_1072

って感じです。
あとは、プロペラ、バッテリー、プロポは他のと共用で使ってるものなので、
特に紹介はしません。

さて、制作過程に入っていきましょう。

制作手順

パーツの仮止め

まずは、PDB、ESC、モーターの配置を決めます。
モーターはネジ止め、ESCは両面テープで止めます。
こんな感じ。
IMG_1080

配線加工

この状態から、少しずつ、配線を切ったり貼ったり(半田付け)して
それっぽくしていきます。
まずは、バッテリー端子、ESCのバッテリー側配線をPDBに接続します。
また、FC用のBEC電源配線も用意します。
IMG_1081

IMG_1083

PDBの上にフライトコントローラー(SP Racing F3)を置き、
フライトコントローラーにBEC電源、モーター制御配線4セットを
繋ぎます。
IMG_1086
IMG_1084
あとは、ブラシレスモーターとESCの間の3本線を繋ぎます。
ESCの配線を外し、長さが合うようにモーター側の配線を短くし、
直接ESCの基盤に半田付けしました。

IMG_1087
IMG_1088

フレーム・バッテリー・プロペラ等

あとは、フレームとバッテリーを付けて、
IMG_1093

プロペラをつければ、見た目は完成です!
IMG_1095

あとはパソコンとUSBでつなぎ、フライトコントローラーの設定を
してあげれば、飛ぶようになります。

SP Racing F3の設定は、


を参照ください。

防水加工

最後に、防水加工です。
ドローンは電子機器の固まりで、
基盤むき出しですので、
ほんの少しの水滴でも、故障して動かなくなるリスクがかなり高いです。

少しでも故障リスクを減らすために、
防水加工してあげましょう。

使うものは、シリコンシーラントです。
IMG_1050

これを、ESC、PDB、FCに塗りたぐります。
IMG_1101

これで、ショートして壊れるリスクがだいぶ減ります。

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